Resumen
Se ha desarrollado un dispositivo robótico de rehabilitación de brazos para pacientes con discapacidad causada por un derrame cerebral.
El dispositivo tiene cuatro grados de libertad y cubre desde el hombro hasta el codo.
Se opera sujetando el brazo o antebrazo del paciente.
El sistema de control asistido por microcontrolador regula el movimiento del brazo robótico mediante la posición del movimiento del brazo normal para controlar la posición del brazo débil.
El dispositivo es seguro, fácil de usar y de tamaño compacto, lo que permite que los pacientes lo utilicen para la rehabilitación en casa.
La efectividad de la rehabilitación con el dispositivo se ha comparado con el entrenamiento convencional y se ha demostrado su eficacia en pacientes con paresia en el brazo izquierdo o derecho.
Dispositivo robótico para rehabilitación de pacientes con parálisis en el brazo
El desarrollo de un dispositivo robótico para la rehabilitación de pacientes con parálisis en el brazo tras un accidente cerebrovascular presenta una oportunidad única para las clínicas de fisioterapia. Este dispositivo cubre desde el hombro hasta el codo y ofrece cuatro grados de libertad, lo que permite realizar ejercicios de rehabilitación en casa de forma sencilla y cómoda.
La implementación de robots para terapia de rehabilitación puede ser una solución efectiva para la escasez de terapeutas y la necesidad de entrenamiento intensivo. La utilización de dispositivos de rehabilitación robótica puede mejorar la eficacia del tratamiento y proporcionar una alternativa segura para los pacientes con discapacidades motoras. Además, la facilidad de uso y la posibilidad de entrenamiento en el hogar pueden aumentar la adherencia al tratamiento y la satisfacción del paciente.
Clínicas de fisioterapia que adopten esta tecnología podrán ofrecer una atención de mayor calidad a sus pacientes con secuelas de accidente cerebrovascular. El prototipo de dispositivo robótico es ligero, compacto y fácil de usar, lo que lo convierte en una alternativa prometedora para aquellos pacientes con pocos recursos terapéuticos. La adopción de estas soluciones innovadoras puede significar un cambio positivo en la recuperación y calidad de vida de los pacientes que requieren rehabilitación del brazo.
Abstract original
Prototype development of bilateral arm mirror-like-robotic rehabilitation device for acute stroke patients
During the early six months after the onset of a stroke, patients usually remain disabled with limbs weakness and need intensive rehabilitation. An increased number of stroke patients is countered with a reduced number of physical therapists. The development of medical robots to substitute therapists' work should be helpful. We developed a prototype of bilateral arm mirror-like-robotic rehabilitation device covering the shoulder to the elbow as a 4-degrees of freedom (DOF). The device was operated by gripping the patient's arm or forearm. The motor for arm movement and point of force was calculated from static and dynamic. A developed microcontroller drove the assistive control system to regulate the movement of a robotic arm by getting the position of the normal arm's movement to control the weak arm's movement position. The prototype was built with operation control system and tested in the acute stroke patients. The effectiveness of rehabilitation using developed robot was assessed and compared with the conventional training group. Patients with either left or right arm paresis can practice with the device. They can safely train the weakened arm by using the normal arm as a working model. A bilateral robot was designed to be easy to use, lightweight, and compact size. Patients can use the device regularly for rehabilitation training, even at home.
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| Autores | Phassakorn Klinkwan Chalunda Kongmareong Sombat Muengtaweepongsa Wiroj Limtrakarn |
| revista | Biomed Phys Eng Express |
| DOI | 10.1088/2057-1976/acd11d |